核酸采样实现 全流程自动化

全自动智能核酸采样机器人采样有效性得到验证。

【深圳商报讯】（首席记者 吴吉 通讯员 邓苏 文/图）近日，南方科技大学机械与能源工程系和机器人研究院副教授王宏强课题组在全自动智能核酸采样机器人研制方面取得新进展，该机器人主要应用于新型冠状肺炎病毒等呼吸道感染的咽拭子样本采集工作，并于近日与深圳市宝安区人民医院合作进行了多人大规模测试，取得了令人满意的效果。

奥密克戎毒株传播存在传播快、隐匿性强、穿透力强等特点，同时奥密克戎毒株传播期多在感染后1.5至5天，感染病例间的代间距平均为3天，这意味着要在短期内动态反复测核酸，才能有效检出。因此，多轮核酸检测成为近期疫情防控的重点。但是在采集的过程中，医护人员面临感染风险，对于突发的大规模核酸采样需求，采样人员也存在缺口。

王宏强课题组以科研来助力疫情防控，针对新冠病毒核酸检测的样本采集开展了一系列研究工作。最早于2020年5月，该课题组就采用灵巧机构，研发出第一代“便携式咽拭子采集智能机器人”，研究团队与深圳市第三人民医院合作进行了咽拭子采集临床试验，采样有效性得到验证。通过对生物力学、采样原理的深入研究，2021年3月，研究团队基于先进的视觉识别和力学传感技术，研制出了“视-触融合下的口咽拭子采样机器人（第二代）”，实现了从遥操作采样模式到自动采样模式的升级。该样机能够实现预期功能，比如采样部位捕捉及定位，采样力度实时检测及交互控制。

2021年8月至今，研究团队致力于研发新一代“安全、高效、低成本的全自动智能核酸采样机器人”（第三代），设计并研制出了样机，实现了从采集环节自动化到拭子装夹，拭子更换、样本收集、样本储藏和整机消毒等环节的全流程自动化采样，单次装载可满足1000人份（混采）核酸采集，减轻了医务工作者的负担。目前，研究团队已经与第三人民医院、宝安区人民医院合作进行了500人次以上的测试，有效性达到100%。

目前，研究团队正努力推进机器人的应用与产业化，该机器人将有望应用于新型冠状肺炎病毒核酸检测的临床咽拭子样本采集工作。