江西伺服压装机结构及原理

鑫台铭江西伺服压力机、江西伺服压装机结构及原理：---鑫台铭提供。

上海伺服压力机由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等部件组成。机身结构有C型、弓形、桌面式、单柱、双柱、三柱和四柱式等不同款式。

标准压装类单机设备是指完成零件过盈装配工艺的标准化设备。

标准压装类单机设备的组成：机架防护、压机本体（C型、两柱或四柱）、EPS伺服压装系统。

非标压装类自动化设备包括：标准压机+压头+下工装+其他自动化相关配置。

伺服压力机由伺服电缸、伺服压装软件、控制箱、人机交互模块和电缆模块五部分组成，采用模块化伺服控制系统，实现力、位移、时间数据实时采集和分析，可进行力与位移监控、力与时间监控；具有压力控制、位移控制、速度控制，适用于对压装工艺有严格要求的场合。模块一体化的设计方便集成于单机类压装设备和全自动装配线。

1、伺服电动缸。

2、伺服电机。

3、智能控制系统：PLC控制系统。

4、大屏显示：压装力与位移全过程曲线显示。

5、安全光栅。

江西伺服压装机结构及原理

伺服压力机工作原理：

1、伺服电机带动精密滚珠丝杠，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。

2、压头前端安装压力传感器，实时采集压力-位移，实现压力闭环控制。

3、通过高速采集压装过程中的位置-压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

设备主要系统构成：伺服压装单元、控制系统、显示器等组成。伺服电机、伺服电缸、控制系统等。

驱动装置---伺服驱动

传动装置---同步轮结构、精密滚珠丝杠

压力输出---压力主轴

轴承套装---滚珠轴承、自润轴承等

压力传感器---外置型，结构美观，没有电线的干扰

机壳---钣金喷漆

控制系统---闭环控制

伺服压力机伺服电缸结构：同步带，力传感器，轴承，伺服电机，伺服驱动器，丝杆，压头。

通过伺服电机、同步齿形带驱动滚珠丝杠旋转，带动装在丝母上的压头做直线往复运动。压头带有防转装置。

伺服电机通过传动机构与缸体内的滚珠丝杠连接，推动抗扭压杆直线运动完成压装过。内置应变式压力传感器实时采集压力大小，进行数据记录和压装过程反馈。缸体的紧凑型设计，减少了缸体的安装高度。缸体内有坚固的抗扭压杆，可以直接将工装装在压头上。

伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。

伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

江西伺服压装机结构及原理

伺服压力机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杠，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

控制器：PLC，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机；

伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达。

伺服电机：执行设备，接收来自驱动器的控制信号；

机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；

各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器作为某些动作的判断标准。

伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”，一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配备过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据，评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况（XY曲线）。除过程监控外，还可对工艺过程进行实时控制。为此，伺服压装系统提供如下标准功能：压装力控制、斜率和拐点检测，以及基于信号或位置的压装功能。

江西伺服压装机结构及原理