自动驾驶？辅助驾驶罢了

自动驾驶？辅助驾驶罢了全国监理工程师培训班,电影齐网,电视剧石敢当全集, 最近关于一场蔚来的车祸引发了不少关注，上善若水投资、意统天下餐饮、美一好品牌管理公司的创始人年仅31岁的林文钦在驾驶蔚来 ES8 汽车并启用自动驾驶功能（NOP 领航状态）后，发生交通事

最近关于一场蔚来的车祸引发了不少关注，上善若水投资、意统天下餐饮、美一好品牌管理公司的创始人年仅31岁的林文钦在驾驶蔚来 ES8 汽车并启用自动驾驶功能（NOP 领航状态）后，发生交通事故去世。

林文钦好友提供的数据显示，林文钦最近一次驾驶里程为85公里，总时长113分钟，平均车速为45.1公里每小时，最高速度为114.6公里每小时。NP里程72公里，NIO Pilot自动辅助驾驶功能的使用总时长48分钟，领航辅助里程68公里，时间44分钟。在整个行程过程中，只出现一次急加速现象，并没有急减速的现象。网友上传的车祸现场图片显示，这辆蔚来ES8疑似追尾了其它车辆，车辆的主驾侧A柱和车顶，被完全撕碎，车辆乘员舱被撞得稀碎，现场一片惨烈。

在这一事故中，车辆行驶速度并不快，但是在整个行程过程中，只出现一次急加速现象，并没有急减速的现象。没有急减速，就是没有出现自动紧急制动系统介入？这种情况与蔚来ES8撞上五菱宏光的事故如出一辙，似乎就没有出现自动紧急制动系统的介入，也没有对车辆采取任何制动措施。

对于事故的具体原因还没有公布，蔚来和相关部门已经在调查当中。不过，可以肯定的是，蔚来的自动辅助驾驶功能，与其关系极大。现阶段车企在宣传时都表示，我们的自动驾驶系统达到了L2甚至是L3，问题是何为L2，这个定义消费者并不清楚。

L0级自动驾驶 纯手动

L0级的自动驾驶其实无自动驾驶，着也是目前大部分车型所处的级别。L0级车辆完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断，汽车只负责命令的执行。值得一说的是，很多车型上带有定速巡航，这也符合L0级自动驾驶的标准，因为定速巡航只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

L1级自动驾驶 系统辅助驾驶

L1级别的自动驾驶严格意思来说算是L0的升级版本，这是一种车辆还需要驾驶员手动控制的驾驶方式。但L1级自动驾驶与L0不同之处在于系统会在特定的时候介入，给予驾驶者一些比较简单的辅助支持。这其中有代表性的就是ESP 电子车身稳定系统以及ACC自适应巡航。

ESP 电子车身稳定系统会在检测到车轮转速有明显差异的时候主动制动某一个或者某几个车轮，以纠正车身姿态，主要用于提高行车安全性。ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围的路况，实现自动跟车加速、减速、刹车等。

L1级自动驾驶简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶，避免司机一直踩油门，缓解驾驶疲劳。其实目前在售的不少车辆都已经达到了L1等级。

L2级自动驾驶 部份自动化

L2级别的自动驾驶是目前主流的自动驾驶级别，各大车厂推出的新车基本都符合L2。这个级别的车辆可以实现部分功能自动化，在特定环境下双手可以短暂离开方向盘。

如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级就是控制方向盘。自动驾驶系统可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，车辆的速度和转向可以在一定的条件下被控制。

为了实现L2级的自动驾驶，车辆通常会配备以下几个功能，包括ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。L2级别让开车变得更加轻松起来。

看起来L2已经很像自动驾驶了，这个级别的车辆也可以实现部分功能自动化。但这并不意味就不用理会汽车，驾驶者还需监视路况，随时准备接手车辆。

L3级自动驾驶 有条件自动驾驶

L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，L3级别在部分场景下双手甚至可以离开方向盘。

在符合运行条件的环境中，L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，根据路况环境自动判断可以自动驾驶还是返还给驾驶者手动操作。在遇到一些特殊情况的时候也会做出正确判断，会提前询问驾驶者得到肯定回答后再进行自动操作。

目前市场上奥迪A8就是一款满足第三级自动驾驶仪的车型，交通阻塞先导系统共有24个感应装置，车辆可以完全由计算机控制，在60km/h速度。“让电脑帮你开车”不是科幻电影的情节，虽然很方便，甚至比人工驾驶更安全，但毕竟，道路上有很多可变因素。驾驶仍然需要随时准备接管车辆。

L4级自动驾驶 基本实现自动驾驶

L4级别基本就算是实现自动驾驶了，虽然这个级别的车型还得配备方向盘，油门刹车等驾驶配件，但驾驶者在系统上设置了目的地后无需干预全面驾驶。车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

这一阶段的自动驾驶要限定行驶区域的，不能适合所有的驾驶场景，在高速公路或市区等特定区域还是需要驾驶员进行干预。目前，市面上并没有实现L4级别自动驾驶的量产车。

L5级自动驾驶 真正意义的自动驾驶

L5级别自动驾驶就是真正意义的自动驾驶，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要。车辆是在任何场景，遇到任何情况都不需要人为地进行操作，只管坐在上面，人类完全成为乘客。目前L5级自动驾驶的汽车只是未来的发展设想，实际上考虑到法律，道德等原因，L5级别的自动驾驶几乎不可能实现。

看完整个行业对于自动驾驶的定义，再回头看看蔚来的自动驾驶，实际上就是属于L2，那么这个级别自动驾驶根本不能叫自动驾驶，应该称之为辅助驾驶。车主在任何情况下都需要盯紧路面，辅助功能只能让你的手脚更轻松，但驾驶员还需要高度警惕。

说白了，车企在宣传的时候，对于其自动驾驶水平都是各种吹捧，实际上呢，L2只能算是辅助驾驶。2019年8月22日，蔚来副总裁违规驾驶，在高速上让车辆“自动驾驶”，而自己在车内驾驶座上边吃东西边开车，亲自为蔚来自动辅助驾驶功能宣传。

当时网友清一色地表示方向盘脱手、开车吃东西都属于违法乱纪的恶劣行为；还有网友认为，身为蔚来高管，沈斐没有给蔚来车主“带个好头”。这是个不好的错误示范，如果车友模仿的话，极易引起交通事故。

蔚来的这起事故再一次证明当前的驾驶辅助系统还很不成熟，厂商说自己车‘自动驾驶’，或者‘自动辅助驾驶’，会不会让一部分人产生误区，彻底放任车自己开，而忽视了监控前方路况的情况”。正是因为车企的错误引导，让消费者误以为自己的爱车自动驾驶能力很强，从而引发了交通事故。所以现阶段不管这起事故的原因究竟如何，整个行业还是应该对于目前的辅助驾驶系统更加严谨的称为：“辅助驾驶”，也希望消费者在用车时无论如何也要将自己的生命交给自己掌控。

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